Entre os momentos definidores da penetração para além do limite do Tratado de Tordesilhas e a consequente expansão territorial do Brasil, no século XVII, estão o/os:
Ⓐ Tratados de Utrecht e de Madri;
Ⓑ Tratados de Santo IIdefonso e de Utrecht;
Ⓒ Tratado de Madri e o ciclo da caça ao índio;
Ⓓ ciclos de caça ao índio e de sertanismo por contrato;
Ⓔ Tratado de Madri e o ciclo de sertanismo por contrato.
Ciclos de caça ao índio – os bandeirantes escravizavam populações indígenas, o que lhes permitia penetrar no interior do território e criar núcleos de ocupação.
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Sertanismo por contrato – expedições contratadas por comerciantes ou particulares para explorar o interior, descobrir minas, e expandir fronteiras de fato.
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